Cette commune picarde de 385 hab possède un patrimoine dense et digne d’intérêt : Église St Jean-Baptiste à Tilloy / Église Ste-Marie-Madeleine d’Hélicourt / Le château d’Hélicourt où des animations culturelles y sont parfois proposées / Trois chapelles privées, au centre du village, dont deux sur la route de Gamaches et la troisième près du château.
La Vimeuse marque également le paysage en traversant le hameau d’Hélicourt. N’hésitez pas à parcourir le circuit pédestre de la Vimeuse (8,4km), accessible à tous qui débute au départ de la Mairie.